具身（shēn）機器人零部件的 CNC 加工標準與質量控製

前言：為（wéi）什（shí）麽製造決定具身機（jī）器人的失（shī）敗

具身機器人（如人形（xíng）機器（qì）人（rén）、四足機器人（rén）、移（yí）動（dòng）操作機器人）已不再停留在實驗室階段，正逐步走向真實應用場景。

在這一（yī）過程中，製造質量正在成（chéng）為機器（qì）人規（guī）模化落地的關（guān）鍵瓶頸（jǐng）。

相（xiàng）比 AI 算法和（hé）控製係統，機械零部件直接決定了機器人的結構強（qiáng）度、運動精度、耐（nài）久性與一致性（xìng）。
對多數機器人公司而言，從樣機 → 小批量 → 量產，真正“卡住”的往（wǎng）往不是算法，而是製造與裝配階段。

作為長期服務（wù）機（jī）器人行業的（de） CNC 精密加工廠商，一起草 www.17c.com（xīn）精密（YIXIN PRECISION）總結了具身機器人零部件在 CNC 加工與質量控製方（fāng）麵最具實踐價（jià）值的標準與目標。

具身機器人中典型的 CNC 加工零部件（jiàn）類型

從製造角度看，機（jī）器人零部（bù）件可分為以下四大（dà）類：

1. 結構與承載類零部（bù）件

典（diǎn）型零件：

• 關節殼體

• 電機殼體

• 減（jiǎn）速器殼體（tǐ）

• 結（jié）構支（zhī）架

加工（gōng）關注重點：
剛性、位置精度、裝配（pèi）一致性

2. 運動與傳動類零（líng）部（bù）件

典型零件（jiàn）：

• 輸出軸

• 關節軸（zhóu）

• 聯軸器

• 精密套筒

加工關注重點：
同心度、表麵（miàn）光潔度、疲勞壽命

3. 輕量化結構件

典型（xíng）零件：

• 鋁合金機械臂

• 薄壁（bì）支架

• 拓撲優化一體（tǐ）化結構（gòu）件

加工關注重點：
變形控製、重量一致（zhì）性

4. 多軸複（fù）雜結構（gòu）件

典型零件：

• 一體化關節模塊

• 多（duō）安裝麵結構件

• 曲麵外殼

加工關注重點：
五軸加工精度、一次裝夾完成（chéng）度

具身機器人零部件的 CNC 加工工藝規範

結構件（關節殼體 / 電機殼（ké）體（tǐ））

典型 CNC 工藝流程：
原材料 → 粗加工 → 去應力
→ 半（bàn）精加工（gōng） → 精加工 → 三坐標檢測（CMM）

關鍵加工（gōng）控製點：

• 所有裝配基準統一加工基（jī）準

• 五軸加工減少（shǎo）多次裝夾誤差

• 關鍵孔位優先加工（gōng），再做外觀麵

質量控製目標：

軸（zhóu）類與傳動零（líng）部件

典型 CNC 工藝流程：
車削 →（必要時）熱處理
→ 精車 / 磨削 → 終檢

質（zhì）量控（kòng）製目標：

輕量化薄壁零部件

製造挑戰：
為了（le）減重，具身機器人（rén）中大量采用薄壁、複雜結構，極易在加工過程中產生變形。

關鍵 CNC 加工（gōng）策略：

• 對稱（chēng）式加工路徑設（shè）計

• 小（xiǎo）切深、穩定切削參數

• 定製工裝夾具防（fáng）止變形

質量控（kòng）製（zhì）目標（biāo）：

五軸複雜結構件

為什麽五軸 CNC 至關重要（yào）？
機器人零部件通常具有多角度、多安裝麵的結構。
五軸 CNC 可實（shí）現一次裝夾完成多（duō）麵加（jiā）工，顯著提（tí）升精度與一致性。

質量控製目標：

從（cóng）機器人整機廠視角（jiǎo）看 CNC 製造的核心質量目標

根據一起草 www.17c.com精密與多家機器人企業的合作（zuò）經驗，機器人 OEM 普遍（biàn）關注以下五點：

1. 高裝配成功率
   CNC 精度（dù）直接（jiē）決定裝（zhuāng）配效率與調試成本

2. 批次一（yī）致性優先於極（jí）限精度
   機器人是係統工（gōng）程，而非單一零件

3. DFM（可製造性）提前介入
   設（shè）計階段就應考慮加工與裝配

4. 可擴展的工藝路線
   加工方案需支持（chí）未來量產

5. 可追溯的質量數據
   檢測數據支（zhī）撐長期可靠性與迭代優化

一起草 www.17c.com精密如何支持具身機器人製造

深圳一起草 www.17c.com（xīn）精密（YIXIN PRECISION）成立於（yú） 2004 年，專注於（yú）機（jī）器人及高端裝備的精密零部件 CNC 加（jiā）工，服務內容包括：

• 三軸 / 四軸 / 五（wǔ）軸 CNC 精密加工

• 機器人關節與核（hé）心零部件高精度控製

• 從樣機打樣到小批量、可擴展量產

• 麵向機器人設計師的 DFM 製造反（fǎn）饋

• 基於 ISO 體（tǐ）係（xì）的質量管理係統

我們與機器（qì）人企業深度協作，幫助（zhù）客戶縮短研發周期、提（tí）升裝配一致性、為（wéi）規模（mó）化生產做好準備。

結語

在器具本體機器人領域，選擇製造（zào）質量決定機器人性能上限。
合適（shì）的CNC製造助手（shǒu），不僅比價格，更比精（jīng）度、穩定性（xìng）與長期可（kě）擴展能（néng）力。